移動ロボットの公道走行公開実験「つくばチャレンジ」予選通過!
電気電子情報通信工学科 國井研究室の卒研生(4年生)チーム「Project Before 2008」は、移動ロボットによる公道走行の公開実験「つくばチャレンジ(2008年11月20日、21日つくば市)」の予選を通過し、本選に進みます。今年度の本選では、スタート地点から人々が往来するつくば市の遊歩道1Kmを通過し、スタート地点に戻ってくる課題に挑みます。予選は課題に挑戦する技術レベルを確認するために実施され、ロボットがコースの一部、100mを走行、通行人や障害物を避けながら一定時間内に通過ゴールを通過することが要求されています。
学生達は今年7月より、チャレンジのためのロボットのハードとソフトウェアを作りはじめ、現地、数回の試走会を経て実験課題に挑戦しています。チームのロボットは、カーナビに用いられるGPSと画像処理による道路、通行人、障害物認識を基本として、レーザによる距離計測によって人ごみの予選コース上を無事に通過しました。
予選会記録: 5分55秒
本選は、21日10時よりスタート(國井研チームは11時頃)。会場などの詳細は以下のサイトにて。